Narodila sa ako Jaroslava Šulcová, ale predstavuje sa a podpisuje ako Jarka.
Otec Stanislav Šulc bol maliarom, grafikom a ilustrátorom. Po druhej svetovej vojne sa rodina presťahovala do Prahy, kde Jarka vyštudovala novozaloženú ekonomickú školu zameranú na výučbu cudzích jazykov. Maturovala v roku 1957. Pracovala v Československých štátnych aerolíniách a neskôr v Historickom ústave ČSAV. Roku 1961 sa vydala za etnografa Milana Stuchlíka, s ktorým má syna Petra a dcéru Lídu. V roku 1968 Milan realizoval terénny výskum medzi indiánmi Mapuche a v roku 1969 Jarka za Milanom s deťmi odcestovala. V Čile Stuchlíkovci zažili vojenský prevrat a nástup Pinochetovej diktatúry. Krátko nato sa presunuli do Veľkej Británie, kde si po manželovej smrti (1980) otvorila prekladateľskú agentúru v Belfaste. Príležitostne pracovala pre BBC v Londýne (Worldservice). Po presťahovaní do Prahy (2002) sa venovala prekladaniu literatúry z angličtiny a španielčiny.
(Zdroj: https://www.pametnaroda.cz/)
